PID 三種方式結合起來調節三種不同的參數,便可以使調節過程即平穩又迅速。比例環節控制的作用是,將控制系統所產生的信號偏差
成比例的反映,一旦出現偏差[1],控制器便會產生相應的控制作用,盡可能地減少偏差值,提高相應的精確度。積分環節控制主要是應用來消除系統所產生的靜差[1],降低系統所出現的差度。該部分的功能實現主要在于其積分常數,積分常數越大,積分的能力就越弱,反之則積分的能力就越強。
微分環節控制是用來表示系統所產生偏差信號的變化速率,同時在出現偏差信號的變化量很大時,給系統提供一個有效且快速的矯正信號,從而提高系統的效率,在一定程度上減少控制反饋的時間。但是采用 PID 控制的方式,其相關的設施設備較為復雜,且價格相對昂貴,不太適合大面積推廣應用。
微電腦程序控制目前是較為便捷的溫控方式,設備及程序控溫流程較為簡潔。與 PID 控溫相比,微電腦程序控溫設施設備投入較少,因此在業應用及其他領域的使用更為廣泛。微電腦控制原理主要是利用外部采集器感知溫度的變化,并傳給最小系統,再通過外部輸入鍵盤給定一個值,然后通過 CPU 進行運算執行,最終實現數據顯示以及溫度和時間的控制。其工作模式如圖 2 所示。